Имеем ли мы право совершить обмен квартиры, которая расположена в панельном доме, на жилье в более старом доме?

По площади квартира не уступает. У нас имеются 2 несовершеннолетних собственника.

В вашем случае, все зависит от органов опеки и попечительства. Хотя, по предоставленным данным, запрета для совершения переезда нет, права детей не ущемлены.