Есть ли возможность прописать или выписать гражданина, который отбывает наказание в колонии?

Регистрация не может быть совершена, так как требуется присутствие того, кто будет зарегистрирован. А вот снять с учета можно, через  администрацию исправительного учреждения или с помощью судебного разбирательства.