Для таких целей существуют специальные биты для шуруповертов в виде сверла. Такая бита всверливается глубже в саморез и свободно его вкручивает или выкручивает. Если такой биты под рукой не оказалось, можно выкрутить шуруп, приложив к нему тонкий слой резины.
